隨著機(jī)械設(shè)備向，機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化的發(fā)展，加之中國(guó)人口紅利時(shí)代已經(jīng)過去，制造業(yè)員工對(duì)工作環(huán)境條件的要求越來越高，制造業(yè)中許多行業(yè)面臨著用工短缺，勞動(dòng)力成本大幅度增加的問題，用機(jī)器人代替人工從事某些人類不愿意從事的行業(yè)已經(jīng)提到日程上來。機(jī)器人換人的呼聲日益高漲，并且在中國(guó)一些經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的地區(qū)正在或已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。機(jī)器人在制造業(yè)上的應(yīng)用也越來越普及。從這些年石材行業(yè)的發(fā)展的狀況來看，我認(rèn)為石材行業(yè)也到了要發(fā)展機(jī)器人的時(shí)代了。如果石材行業(yè)現(xiàn)在不著手機(jī)器人的研發(fā)、應(yīng)用，未來5-10年內(nèi)，石材行業(yè)中的某些工種講無人去做，即使有人去做，勞動(dòng)力成本也是相當(dāng)高昂，不是石材生產(chǎn)企業(yè)，消費(fèi)者所能承受的，石材企業(yè)將面臨有單無人做的危機(jī)局面。現(xiàn)在，石材行業(yè)熱衷于紅紅火火，轟轟烈烈大搞石材工業(yè)園的建設(shè)，石材工業(yè)園在許多地方一座座拔地而起，遍地開花，顯示出石材行業(yè)發(fā)展興旺的虛假現(xiàn)象。在中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度放緩的今天，在各行各業(yè)慘淡經(jīng)營(yíng)的今天，在石材行業(yè)處于冷凍的時(shí)候，石材工業(yè)園的建設(shè)應(yīng)該降溫，應(yīng)更多的考慮如何提高技術(shù)制造、設(shè)備制造，先進(jìn)制造，依靠科技的力量來推進(jìn)石材業(yè)的發(fā)展，而不是靠規(guī)模，靠大量的石材工業(yè)園來促進(jìn)石材業(yè)的發(fā)展。看看機(jī)器人在其他行業(yè)的應(yīng)用速度的增長(zhǎng)事態(tài)，我感覺到石材行業(yè)對(duì)高端制造、先進(jìn)制造、智能制造完全是處于一種模式、不屑一顧的態(tài)度，根本沒有意識(shí)到未來機(jī)器人在取代人工勞動(dòng)力的重要性。中國(guó)站世界人口的五分之一，這樣一個(gè)大國(guó)竟然出現(xiàn)勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺的現(xiàn)象，兼職令人不可思議。原因是多方面的，但其中一個(gè)重要的原因是越來越多的人手持這高等學(xué)校的文憑不愿意去從事辛苦、收入相對(duì)低的制造業(yè)工作，他們寧可事業(yè)也不愿意放下所謂“大學(xué)畢業(yè)的面子”，充實(shí)制造業(yè)基層工作，價(jià)值中國(guó)的許多行業(yè)比沒有明顯優(yōu)勢(shì)，福利差或者沒有福利、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作及加班時(shí)間長(zhǎng)、缺乏以認(rèn)為本的人文關(guān)懷，終導(dǎo)致金條勞動(dòng)密集的制造業(yè)出現(xiàn)嚴(yán)重餓勞動(dòng)力短缺的現(xiàn)象也就不足為奇了。

1，發(fā)展石材機(jī)器人的必要性

21世界后，中國(guó)的石材行業(yè)以井噴式的規(guī)模、速度在發(fā)展。全國(guó)各類石材工業(yè)園如雨后春筍涌現(xiàn)，石材生產(chǎn)企業(yè)遍地開花。然而，石材生產(chǎn)企業(yè)在不斷發(fā)展的同事，從事石材加工的人員卻越來越少，甚至國(guó)內(nèi)的一些大型石材企業(yè)出現(xiàn)了嚴(yán)重的缺人的現(xiàn)象。拿著大量訂單發(fā)愁無人加工，依靠外協(xié)加工價(jià)格又太高，生產(chǎn)交期無法保證，產(chǎn)品質(zhì)量又非常糟糕，石材行業(yè)像以前一樣靠打人海戰(zhàn)術(shù)的時(shí)代已經(jīng)過去了，到了不得不依靠設(shè)備機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化的發(fā)展，促進(jìn)生產(chǎn)效率進(jìn)步、提高的時(shí)代了。

石材加工是一項(xiàng)傳統(tǒng)、歷史悠久的行業(yè)。機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化程度低。從開料、補(bǔ)膠、造型、打磨拋光基本上上都依靠半機(jī)械化、半自動(dòng)化，甚至全部靠人工完成，智能化基本看不到。國(guó)內(nèi)幾乎沒有生產(chǎn)企業(yè)想去發(fā)展機(jī)器人來完成石材產(chǎn)品的加工。從未來發(fā)展看，從事石材搬運(yùn)、補(bǔ)膠、雕刻、人造石制造、打磨拋光工作的人將會(huì)越來越少，甚至沒有人愿意從事這種職業(yè)，即使有人去從事這種職業(yè)，起工資也是非常高，石材生產(chǎn)企業(yè)將付出高昂的成本來生產(chǎn)石材產(chǎn)品，石材生產(chǎn)企業(yè)將不堪重負(fù)。石材生產(chǎn)企業(yè)必須尋找一條可替代人工的機(jī)器去完成石材產(chǎn)品的加工。人工智能機(jī)器人將是石材未來發(fā)展的一個(gè)新的方向。

從管石材行業(yè)發(fā)展這些年石材設(shè)備的發(fā)展?fàn)顩r，各種數(shù)控機(jī)床已經(jīng)初步有了人功智能的表現(xiàn)。其他行業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也給石材行業(yè)發(fā)展機(jī)器人提供了可借鑒的寶貴經(jīng)驗(yàn)。

看看發(fā)那科的只能機(jī)械手------米開朗“機(jī)”羅是如何打造完美的雕刻圖像吧。

首先，通過三維掃描對(duì)人臉進(jìn)行三維掃描，短短的十秒鐘，一張人臉的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)就被輸進(jìn)電腦，再對(duì)3D曲面進(jìn)行修補(bǔ)后，離線變成軟件就能快速生成機(jī)器人的可執(zhí)行雕刻程序。機(jī)器人配置6刀位刀具庫，安裝4重雕刻刀具，加工中可根據(jù)加工工藝的需要自動(dòng)更換刀具，一陣大刀闊斧和精雕細(xì)琢之后，一款表面平滑且高度逼真的人臉雕塑就完成。但是盡管如何高智能的機(jī)器人設(shè)備還是有的局限性的。不能完成該產(chǎn)品的打磨拋光，但是從該設(shè)備我們還是看到了石材機(jī)器人發(fā)展的希望和曙光。

出來日本的發(fā)那科開發(fā)了雕刻機(jī)器人外，德國(guó)的庫卡很多年前也發(fā)展了雕刻機(jī)器人，并在上開設(shè)立多了分公司。但是由于該技術(shù)的過于超前，在上海慘淡經(jīng)營(yíng)之后，好像退出了中國(guó)市場(chǎng)。但是隨著中國(guó)出現(xiàn)勞動(dòng)力慌，該公司好像有重新殺入了中國(guó)市場(chǎng)，搶占未來中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)。

智能制造是制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必然方向。而當(dāng)前中國(guó)大步邁入以機(jī)器人為核心的只能制造時(shí)代。

2，發(fā)展石材機(jī)器人的市場(chǎng)前景

今年6月，我參加了由高工機(jī)器人有限公司舉辦的機(jī)器人論壇。論壇上有許多國(guó)內(nèi)知名的機(jī)器人企業(yè)戰(zhàn)網(wǎng)了中國(guó)未來機(jī)器人發(fā)展的前景。對(duì)中國(guó)機(jī)器人發(fā)展前途充滿了信心。但是令人遺憾的是中國(guó)機(jī)器人發(fā)展的局限性很大，僅僅局限于小的范圍，至于石材行業(yè)機(jī)器人基本上沒有機(jī)器人制造企業(yè)涉及，石材機(jī)器人韓式一塊尚未開發(fā)的處女地，有待機(jī)器人行業(yè)和石材行業(yè)有志于發(fā)展機(jī)器人的企業(yè)參加，為石材行業(yè)研發(fā)出適合石材行業(yè)的機(jī)器人。

石材行業(yè)機(jī)器人主要的發(fā)展方向有：

2.1 石材機(jī)械手雕刻機(jī)

石材機(jī)械手雕刻機(jī)國(guó)外早就研發(fā)并投入使用。但是由于一臺(tái)機(jī)械手雕刻機(jī)的價(jià)格昂貴，投資回收期太長(zhǎng)，是的石材加工企業(yè)望而生畏，不敢應(yīng)用如此高價(jià)的機(jī)械手雕刻機(jī)。如果石材行業(yè)要大量使用機(jī)械手雕刻機(jī)來取代人工雕刻，必須著力發(fā)展低價(jià)格、高效率的機(jī)械手雕刻機(jī)，并且可以完成雕刻產(chǎn)品的拋光打磨工作。

2.2 石材機(jī)器人補(bǔ)膠生產(chǎn)線

石材大阪補(bǔ)膠生產(chǎn)線一直是以人工補(bǔ)膠為主。補(bǔ)膠過程中膠釋放出來強(qiáng)烈刺激的有機(jī)廢氣，而且這些廢氣對(duì)人體健康有嚴(yán)重影響，可能導(dǎo)致知名疾病產(chǎn)生。我相信永不了幾年，在這種崗位的從事人員會(huì)越來越少甚至消失。研發(fā)和生產(chǎn)出刮膠機(jī)械手來取代在惡略條件下作業(yè)的員工，即是機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的事情，也是生產(chǎn)企業(yè)義不容辭的責(zé)任，有必要攜手起來共同開發(fā)石材機(jī)器人補(bǔ)膠生產(chǎn)線。

2.3  石材打磨拋光機(jī)器人

石材產(chǎn)品的打磨拋光是項(xiàng)非常辛苦而又工作環(huán)境惡劣的工種，現(xiàn)在從事該工種的人越來越少，勞動(dòng)力成本每年在上升，大有出現(xiàn)該工種勞動(dòng)力斷層的可能，發(fā)展石材打磨拋光機(jī)器人迫在眉睫。

國(guó)內(nèi)目前也有機(jī)器人制造業(yè)廠在研發(fā)機(jī)械手打磨拋光石材線條。由于機(jī)械手成本高的原因，加之技術(shù)不成熟，不能實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)，生產(chǎn)效率低，打磨拋光質(zhì)量還未到達(dá)人工打磨拋光的質(zhì)量。

2.4 石材裝卸機(jī)器人

石材產(chǎn)品加工中存在大量產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)、裝卸工作，需要耗費(fèi)大量的勞動(dòng)力，而且石材行業(yè)裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)具有極大的風(fēng)險(xiǎn)，是石材行業(yè)安全事故高發(fā)的工種，每年總要發(fā)生幾起安祖安事故。

2.5 石材噴涂機(jī)器人

石材噴涂機(jī)器人可以從事石材防護(hù)、水轉(zhuǎn)印產(chǎn)品噴涂工作，保證員工的身體健康，減少化學(xué)藥劑對(duì)員工的傷害。

2.6 石材切割機(jī)器人

現(xiàn)在石材的切割受設(shè)備的局限，僅僅可以在平面上進(jìn)行切割，不能進(jìn)行立體、曲面的切割，機(jī)械手切割則可以解決此問題，可以拓寬石材產(chǎn)品的范圍，減少平面切割再進(jìn)行立體切割的加工環(huán)節(jié)。

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10月05日 13:48:56